지능형 기계 시스템 연구부 활동의 공통 주제는 전통 기계 시스템에 지능을 통합하는 것이다.

최근 컴퓨터, 통신, 네트워크 기술의 발달, 광범위한 단위에서 사용 가능한 고효율의 센서와 구동장치의 개발에 영향을 받아서 병렬 기구를 바탕으로 한 새로운 로봇 플랫폼과 소프트웨어, 모션 플래닝 알고리즘, 복잡한 멀티바디 시스템의 물리 기반 시뮬레이션이 개발되고 있습니다. 이제는 신속한 작업과 제조를 위한 병렬 기구 로봇과 열악한 작업 환경 속의 로봇을 위한 시뮬레이션, 휴머노이드의 움직임을 프로그래밍하는 소프트웨어에 적용되고 있다.

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