연구과제명: 식물 운동을 모사한 흡습성 마이크로 액추에이션 시스템 개발

연구책임자: 김호영 교수

지원기관: 삼성전자 미래기술육성센터

연구기간: 2014년 1월 1일 ~ 2017년 12월 31일

연구내용: 주변 습도 차이에 따라서 형상 변화가 가능한 식물의 경우, 수분 흡수에 따라 팽창 특성이 서로 다른 층 구조를 이용해 씨앗을 땅속으로 파고 들어가게 하는 운동성을 갖는다. 본 과제는 씨앗의 운동성을 모사한 무동력 모션 시스템을 개발하여 새로운 방식으로 구동되는 마이크로 로봇 기술의 새 지평을 열고자 한다. 주변 습도 차이에 따라서 형상 변화가 가능한 흡습성 까끄라기의 구조적 특성을 파악하고 구조적 변형에 의한 역학적 모델을 수립한다. 이를 근거로3D micro/nano-fabrication 기술에 기반한 식물 모사 무동력 모션 시스템을 개발하고자 한다. 이를 이용하여 직접적인 에너지 공급 없이도 주변 환경의 변화에 의해 운동성을 갖거나 에너지를 방출할 수 있는 무동력 마이크로/나노 액추에이터 기술을 확보할 것이다.

대표 그림:

대표 업적:

  1. W. Jung, W. Kim, and H.-Y. Kim, “Self-burial Mechanics of Hygroscopically Responsive Awns”, Integrative and Comparative Biology, in press (2014)